Zelfgemaakte stroopwafels bereiden is eenvoudig met dit recept. Begin met het mengen van bloem, bakpoeder, zout en kaneel. Daarna voeg je boter en suiker toe totdat het mengsel op kruimels lijkt. Vervolgens voeg je melk toe en kneed je het deeg tot het glad is. Verdeel het deeg in kleine balletjes en rol deze uit tot dunne plakjes. Vul de plakjes met stroop en plak ze aan elkaar. Bak de stroopwafels in een hete koekenpan tot ze goudbruin zijn.