Een arbeidsovereenkomst is een overeenkomst waarbij de werkgever zich ertoe verbindt om de werknemer een bepaald loon te betalen voor het verrichten van bepaalde arbeid. Een overeenkomst van opdracht is een overeenkomst waarbij de opdrachtgever zich ertoe verbindt om de opdrachtnemer een bepaalde vergoeding te betalen voor het verrichten van bepaalde werkzaamheden. Het belangrijkste verschil tussen een arbeidsovereenkomst en een overeenkomst van opdracht is dat bij een arbeidsovereenkomst de werkgever gezag uitoefent over de werknemer, terwijl bij een overeenkomst van opdracht de opdrachtgever geen gezag uitoefent over de opdrachtnemer.